第二 铲运机

点击次数:   更新时间:2020-07-16 23:00     作者:登录ag平台

  第二 铲运机_化学_自然科学_专业资料。第一节 概述 一、用途 铲运机(P40)是一种利用装在前后轮轴之间的 铲运斗,在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸 等作业的机械。 可以用来进行铲挖和装载,可以运输,卸土, 摊铺土,将土一层一层填铺

  第一节 概述 一、用途 铲运机(P40)是一种利用装在前后轮轴之间的 铲运斗,在行进中顺序进行铲装、运铺和铺卸 等作业的机械。 可以用来进行铲挖和装载,可以运输,卸土, 摊铺土,将土一层一层填铺到填方地点,还可 以用来平整土壤和对土壤进行压实。 具有高速、长距离、大容量运土能力。 二、分类 1.按铲斗容量 (1)小型 5m3以下, (2)中型 5~15m3, (3)大型 15~30m3 (4)特大型 30m3。 2.按行走方式 P36 (1)拖式——本身没有行走动力,需借助牵引车 牵引来进行作业。又分为: ①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵 引装置传至牵引车; ②双轴——牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重 量。 (2)自行式——本身具有行走动力, 1)按发动机数可分为: 单发动机——由一台发动机 驱动;双发动机——由二台发动机分别前后驱动。 2)按轴数可分为:二轴式——以专用单轴牵引车为 动力;三轴式——以专用双轴牵引车为动力。 3.按行走装置形式 (1)轮式铲运机; (2)履带式铲运机 4.按装土方式 (1)开斗装载式 (2)链板装载式 5.按操纵方式 (1)液压操纵式 (2)电液操纵式 6.按卸土方式 (1)自落卸土式 (2)半强制卸土式 (3)强制卸土式,如图。 三、表示方法 铲运机的产品型号按类、组、型分类原 则编制,一般由类、组、型代号和主参 数代号组成,详见P38 四、作业过程 1.铲运机的工作过程 P40 (1)铲土 驶至装土处,挂上低速档,放下铲斗,同 时提起斗门; 铲斗靠自重或油缸力作用下切入土壤,在牵引力 (由牵引车和助铲机产生)作用下铲斗进行充填。 铲斗充满后,提起铲斗离开地面,关闭斗门,铲装 结束。 铲装过程中刀刃切削深度的变化情况大致如下图。 铲斗充填大致可分为两个阶段:充填铲斗后部、充 填铲斗其它部分。 (2) 运土 (3) 卸土 (4) 回程 2.铲装方法 (1)助铲机 (2)单独铲装法 (3)自行式铲运机串联工作——推拉工 作法 P54 3.铲运机的适用范围 铲运机的合理运距为100~5000m,而自 行式铲运机的合理运距为500~5000m。 运距小于l00m时,采用推土机较经济。 五、主要技术参数 主要技术参数有:铲斗的几何斗容 (平装斗容)、堆尖斗容、发动机的额 定功率、铲刀宽度、铲土深度、铺卸厚 度、铲斗离地间隙、爬坡能力等, 第二章 铲运机 第一节 概述 第二节 自行式铲运机构造 第三节 铲运机使用 第二节 自行式铲运机构造 自行式铲运机多为轮胎式,一般由单轴 牵引车(前车)和单轴铲运车(后车) 组成,如图。 动力部分:单轴牵引车 工作装置:铲运车 自行式铲运机外形 双动力驱动自行式铲运机 第二节 自行式铲运机构造 一、传动系统(重点) 二、转向系统 三、悬架系统 四、工作装置(包含液压系统) 一、传动系统(重点) 自行式铲运机大多数采用液力机械式或 全液压传动 CL9型铲运机传动系统 1.液力变矩器采用四元件单级三相液力 变矩器。 2.行星变速箱,由2个行星变速箱串联而 成 前行星变速箱有2个操纵元件,得2个档 后行星变速箱,自由度为2,有4个操纵元件, 得4个档 CL9型铲运机传动系统 讲解要点: 1. 液力变矩器 2. 行星式动力变速器 1.四元件单级三相液力变矩器 ⑴ 液力变矩器的作用 P6 ⑵ 单级和多级 液力变矩器按照插在其它工作轮翼栅间的涡 轮翼栅的列数,分为单级、二级和三级液力 变矩器 液力变矩器 ⑶ 单相和多相 相数:液力变矩器可能有的工况数 液力变矩器根据各工作轮相互配合作用的方 式,分为单相、二相和三相等。 三相——把导轮分割成两个,每个导轮分别 装在各自的单向离合器上,这种离合器是三 相的。 CL9型铲运机传动系统 讲解要点: 1. 液力变矩器 2. 行星式动力变速器 行星排结构 变速箱档数分析、 传动比计算(40学时补充) 单排行星传动的运动分析 nt nj Zq K ① nq nj Zt n j 行星架转速;nt 太阳轮转速;nq 齿圈转速 Zq 齿圈的齿数;Zt 太阳轮的齿数 K 行星排的特性系数 前行星变速箱 ①式化简得: nt Knq (K 1)n j 0 ② n j 与输入轴转速相等 行星排特性系数 K Zq 已知 Zt 前行星变速箱 2个操纵元件,得2个档 ⑴ 直接档:离合器接合,行星架 与太阳轮一起旋转,且与输入轴转 速相同 nt nj nI ,代入②式 得 nq nI 传动比 i nI 1 nq ⑵ 增速档 制动器接合,太阳轮转速为0,nt 0 ,代 入②式得 Knq (K 1)nj 0 即 Knq (K 1)nI 0 传动比 i nI nq K K 1 后行星变速箱 1. 自由度:旋转构件数-行星排数 旋转构件数为5 行星排数3 所以,自由度为2 档位及传动比 的计算(略) 二、转向系统 带换向阀的非伺服式铰接转向:CL9型 机械反馈伺服式动力转向:WS16S型 液压反馈伺服式动力转向:CAT627B型 三种转向系统的优缺点比较: P47 机械反馈伺服式动力转向 机械反馈伺服式动力转向 P46 机械反馈伺服式动力转向 该机采用的四连杆式转向枢架装在牵引 车上,经OO轴线(图a)与铲运斗铰接。 铲运斗绕OO轴线相对于牵引车回转,实 现转向。 RQ轴是经托架装在牵引车上的,其上装 有双臂杠杆,铰点T刚性地装在铲运斗的 拱架上。 液压反馈伺服式动力转向 三、悬架系统 铲运机作业时要求底盘为刚性悬架,高 速行驶时要求底盘为弹性悬架。 采用油气式弹性悬架 1. 油气弹性悬架:WS16S-2型 2. 弹性转向枢架:CAT627B型 三、悬架系统 1.WS16S-2型悬架系统原理 ⑴悬架锁定机构的原理 P48 ⑵水平控制机构的原理 水平控制机构的功用是无论施加在铲运机车 轴上的载荷如何变化,可保持铲运机立地间 隙是不变的。 悬架锁 定机构 水平 控制 1.WS16S-2型悬架系统原理 2.弹性转向枢架原理 2.弹性转向枢架原理 四、工作装置 1. 开斗铲装:以CL9为例 2. 履带自行式铲运机工作装置 3. 链板升运式铲运机工作装置 4. 串联作业的自行式铲运机工作装置 5. 螺旋装载自行式铲运机工作装置 6. 带有双铲刀机构的铲运机工作装置 CL9工作装置 斗门的工作顺序 第三节 铲运机使用 一、生产率的计算(重点) 二、基本操作方法 一、生产率的计算(重点) Q 3600 VH Km Kl KsT Q —铲运机生产率,m3 / h; VH —铲斗堆装斗容,m3 ; Km —铲斗充满系数,砂取0.9,普通土取 0.8,黏土取0.7,碎岩取0.6; Kl —铲运机时间利用系数,拖式:作业顺 利取0.9,一般取0.83,不顺利取0.75;自 行式:作业顺利取0.83,一般取0.75,不顺 利取0.67 取Ks1.—25材,料黏松土散取系1.数43,;砂取1.11,普通土 T —一个工作循环所需的时间,s ; T T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T1—铲装时间,可近似取值,拖式:无助 铲机取90~120s,有助铲机取60 ~90s;自 行式:无助铲机取48 ~60s; T2 —满载行驶时间,s; T3 —卸土时间,s; T4 —空载行驶时间,s; T5 —换档所需时间(一般每工作循环换 档4次,共需约15s)s; T6 —助铲机接合时间,约30s; T7 —转向调头所需时间,约15 ~20s。 二、基本操作方法 施工作业 1. 平整场地 2. 填筑路堤 3. 开挖路堑 4. 傍山挖土 5. 铲挖基坑(槽)或管沟 6. 铲运砂子 卸土方式P37 a)自落卸土式 b)半强制卸土式 c)强制卸土式 链板装载式 单独铲装法 推拉作业法 助铲机助铲作业法 铲运机外形图


登录ag平台