铲运机_图文_百度文库

点击次数:   更新时间:2020-07-21 06:41     作者:传奇扑克官网app下载

  铲运机_工学_高等教育_教育专区。? 一、概述 ? 铲运机是— 铲运机是—种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入 铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、 运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用 于铁路,道路、水利、电力等工

  ? 一、概述 ? 铲运机是— 铲运机是—种利用铲斗铲削土壤,并将碎土装入 铲斗进行运送的铲土运输机械,能够完成铲土、装土、 运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用 于铁路,道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲 运机具有操纵简单,不受地形限制,能独立工作,行 驶速度快,生产效率高等优点。其适用一至三类土, 如铲削三类以上土壤时,需要预先松土。 ? ? 二、分类 ? 1、按行走方式分自行式和拖式两种。 ? 自行式铲运机由牵引车和铲斗车两部分合成整体,中间用铰销 连接,牵引车和铲斗车均为单轴,其经济运距可达1500m以上, 连接,牵引车和铲斗车均为单轴,其经济运距可达1500m以上, 具有结构紧凑、机动性大、行驶速度高等优点,得到广泛的应 用。又分为:①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过 用。又分为:①单轴——铲运机自重和斗中土的重量部分通过 牵引装置传至牵引车;②双轴——牵引车不承受铲运机自重和 牵引装置传至牵引车;②双轴——牵引车不承受铲运机自重和 斗中土的重量。 拖式铲运机需要有拖拉机牵引作业,装有宽基低压轮胎,适用 于土质松软的丘陵地带,其经济运距一般为50~500m,由于机 于土质松软的丘陵地带,其经济运距一般为50~500m,由于机 动性差,工程中较少应用。 1)按发动机数可分为: 单发动机——由一台发动机驱动;双 1)按发动机数可分为: 单发动机——由一台发动机驱动;双 发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为:二 发动机——由二台发动机分别前后驱动。2)按轴数可分为:二 轴式——以专用单轴牵引车为动力;三轴式——以专用双轴牵 轴式——以专用单轴牵引车为动力;三轴式——以专用双轴牵 引车为动力。 ? ? ? 拖式铲运机 拖拉机拖拽的铲运机.mp4 自行式铲运机 无轨井下铲运机 电动铲运机在井下.mp4 遥控铲运机.flv 2、按照铲斗卸土方法,分强制卸土、半强制卸土和自由卸土三种。 强制卸土依靠活动的铲斗后壁向前推移,将土强制推出, 卸土干净,但动力消耗大; 半强制卸土的后斗壁与斗底连成整体,卸土时,斗底与后 斗壁一起向前翻转,碎土在推力与重力双重作用下卸出,能够 卸净两侧壁之间的土; 自由卸土依靠整个铲斗向前翻转将碎土倒出,不能保证土 的卸净,但动力消耗低,用于小型铲运机。 3、铲运机按照铲斗容量分小、中、大、特大四种型式, 中型的铲斗容量一般为6~15m3,大型的一般为 中型的铲斗容量一般为6~15m3,大型的一般为 15~30m3,特大型的可达30m3以上。 15~30m3,特大型的可达30m3以上。 ? 4.按行走装置形式 (1)轮式铲运机; (2)履 带式铲运机 ? 5.按装土方式 (1)开斗装载式 (2)链板装载 式 ? 6.按操纵方式 (1)钢丝绳式 (2)液压式 ? 三、型号编制方法 ? 课本P96 表5-2 铲运机型号编制方法 课本P96 ? 类—组(C)—型(T L) —特性(Y)—主参数(斗容量) 组(C 型(T L) 特性(Y)— ? 四、构造 ? 自行式铲运机的工作装置包括转向枢架、辕架、前斗门或 升运机械、铲运斗体及尾架等。 ? ? ? ? ? ? 1、铲运斗 自行式铲运机的铲运 斗通常由斗体、前斗 门、斗底门、卸土板 (后壁)及尾架等 组成。 ? 前斗门 CL7型铲运机前斗门结构如图所示,它由钢板及型钢焊 CL7型铲运机前斗门结构如图所示,它由钢板及型钢焊 接而成。斗门可绕球销连接座2转动,以实现启闭。侧板9 接而成。斗门可绕球销连接座2转动,以实现启闭。侧板9可将 斗门体和斗门臂连为一体,并加强斗门体的强度和刚度。 ? ? ? ? 1-斗门油缸支座;2-斗门球销 斗门油缸支座;2 连接座;3 10连接座;3、10-加强槽钢; 4-前壁;5、8加强板;6-扁钢; 前壁;5 加强板;6 7-前罩板; 9-侧板;11-斗门臂 侧板;11- ? 斗体 ? 自行式铲运机的斗体结构如下图所示,它主要由对称的左、右侧板 6 , 前、后斗底板3 13和后横梁12组焊接而成。两侧对称地焊上辕架连接球轴9 前、后斗底板3及13和后横梁12组焊接而成。两侧对称地焊上辕架连接球轴9、 前斗臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座8、斗门扒土油缸连接轴座11和 前斗臂连接轴座10、斗门升降油缸连接轴座8、斗门扒土油缸连接轴座11和 铲运斗升降连接吊耳5等。斗体前端的铲刀2、铲齿1和侧刀片4 铲运斗升降连接吊耳5等。斗体前端的铲刀2、铲齿1和侧刀片4是装配式连接 的,磨损后可以更换。斗底门碰撞块7 的,磨损后可以更换。斗底门碰撞块7的作用是当斗底门向前推动时,其前 端两侧的杠杆接触到碰撞块后斗底门的活动板就关闭;反之斗底门后退时活 动板便打开。 ? ? ? ? ? ? ? ? 1-铲齿;2-铲刀;3-前斗底板; 铲齿;2 铲刀;3 4-侧刀片;5-铲运斗升降油缸连接 侧刀片;5 吊耳;6 侧板;7 吊耳;6-侧板;7-斗底门碰撞块; 8-斗门升降油缸连接轴座; 9-辕架连接球轴; 10-斗门升降臂连接轴座; 1011-斗门扒土油缸连接轴座; 1112-后横梁;13-后斗底板 12-后横梁;13- ? CL7型铲运机的斗体 CL7型铲运机的斗体 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1-铲齿;2-铲刀; 铲齿;2 3-前斗底板;4-侧刀片; 前斗底板;4 5-铲运斗升降油缸连接 吊耳;6 吊耳;6-侧板; 7-斗底门碰撞块; 8-斗门升降油缸连接轴座; 9-辕架连接球轴; 1010-斗门升降臂连接轴座; 1111-斗门扒土油缸连接 轴座;12轴座;12-后横梁; 1313-后斗底板 ? CL7型铲运机的斗体 CL7型铲运机的斗体 ? 斗底门 ? 自行式铲运机铲运斗的斗底门是一活动部件 ,这由四个悬 挂轮系挂在斗体两侧的槽中。 轮轴是偏心的,可以调整与底板 3 的间隙。斗底门的前部是一个活动板1,它可以转动。推杆4 的间隙。斗底门的前部是一个活动板1,它可以转动。推杆4 与铲运机后面的推拉杆连接。斗底门的作用主要是卸土,活动 板在卸土时可以刮平铺层。在铲装过程中,活动板在斗体上的 碰撞块的作用下关闭。后斗门即铲运斗的卸土板。推拉杠杆是 两组V 两组V型杠杆,其上端用同 一轴线的两销连接,下端销 轴分别与斗底板和后斗门铰 接。两V 接。两V形杠杆中部的孔则 分别与油缸活塞杆、油缸体 铰接。斗底门与后斗门是联 动的,由一个卸土油缸完成 动作。联动过程中由于斗底 门的移动力小于后斗门的, 所以斗底门总是先移动, 后斗门后移动。 1-活动板;2-悬挂轮系;3-底板;4-推拉杆 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.转向枢架 2.转向枢架 ? 自行式铲运机靠转向枢架 ? 连接牵引车和铲运斗。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 转向枢架一般通过一垂直铰 与辕架相连,允许牵引车 相对于辕架、铲运斗及后 轴向左右各转一定的角度 ,以减小铲运机转变半径 ;转向枢架下部通过一纵 向水平铰与牵引车相连, 使牵引车可相对于辕架左 右各摆一定角度,以保证 铲运机在不平地面作业时全轮同时着地。另用限位块限制其摆 量为±15° 量为±15°-±20°。 20° ? 如下图(a)所示,这种纵向单铰连接的缺点是横向稳 如下图(a 定性差。 ? ? 自行式铲运机转向枢架与牵引车连接的一另一种 方式,是四杆机构,如图(b)所示。可提高铲运机在 方式,是四杆机构,如图(b 不平地面上作业及运行时的稳定性。 ? 国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接, 国产CL7型自行式产运机的铲运斗是靠转向枢架与牵引车连接, 如下图所示。其转向枢架由上、下立轴,枢架体,水平轴等 组成。枢架体3的下部带有向下的凹口,可通过水平轴6 组成。枢架体3的下部带有向下的凹口,可通过水平轴6安装 在牵引车后部的牵引梁5 在牵引车后部的牵引梁5上。枢架体上部带有向后的凹口,可 通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2 通过下立轴1和上立轴连接着曲梁前端的牵引座2,使铲运斗 和牵引车呈铰接,有利于转向。 ? CL7型铲运机转向枢架 1-下立轴;2-牵引座;3-枢架体;4-紧固螺栓;5-牵引梁; 下立轴;2 牵引座;3 枢架体;4 紧固螺栓;5 6-水平轴 ? ? 3、辕架 ? 辕架主要由曲梁(俗称象鼻梁)和Ⅱ 辕架主要由曲梁(俗称象鼻梁)和Ⅱ形架组成,如下图所 示。曲梁2用钢板焊接成箱形断面,其后端焊接在横梁4 示。曲梁2用钢板焊接成箱形断面,其后端焊接在横梁4的中部。 臂杆5 臂杆5也为整体箱形断面,按等强度原则作变断面设计,其前 部焊接在横梁的两端。因横梁在铲运机作业中主要受扭,故作 圆形断面设计。连接座6 圆形断面设计。连接座6为球形铰座。 其他机型的辕架与CL7型铲运要的相似,只是在曲梁和横梁上 其他机型的辕架与CL7型铲运要的相似,只是在曲梁和横梁上 设有安装斗门的油缸支架。 ? CL7型铲运机辕架 1-牵引架;2-曲梁;3-提升油缸支座;4-横梁;5-臂杆;6-铲运斗球销连 接座 ? 4、液压系统 ? CL7型自行式铲运机工作装置液压系统 1-油泵;2、3-溢流阀;4-电液切换阀;5-多路阀;6-缓冲器;7-电液换向阀;8、 9-铲运斗升降油缸;10-卸土油缸;11、18-顺序阀;12-斗门扒土油缸;13-斗门 启闭油缸;14、15-斗门升降油缸;16、19-压力继电器;17-同步器;20-油箱; 21-滤油器;a、b、c-手动阀 ? 四、作业过程及生产率的计算 ? 1.作业过程 1.作业过程 ? 铲运工作过程包括:放下铲斗,打开斗门,向前 开行,斗前刀片切削土壤,碎土进入铲斗并装满,提 起铲斗,关上斗门,进行运土;到卸土地点后打开斗 门,卸土,并调节斗的位置,利用刀片刮平土层;卸 土完毕,返回 。 (1)铲土过程(2)运土过程(3)卸土过程 )铲土过程(2)运土过程(3 (4)返回过程 ? ? ? 铲装方法 ? (1)助铲机 (2)单独铲装法 (3)自行式铲运机串 联工作——推拉工作法 ? 2、选择运用 ? (1)作用方式的选用 ? 铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、 铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、 土的性质和地形条件等而定。其运行线路可采用环形 土的性质和地形条件等而定。 路线字路线。采用下坡铲土、跨铲法、 路线字路线。采用下坡铲土、跨铲法、推土机助 铲法等,可缩短装土时间,提高土斗装土量, 铲法等,可缩短装土时间,提高土斗装土量,以充分 发挥其效率。 发挥其效率。


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